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使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP,可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测,三项视觉感知任务,包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行, 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。
Created
2021-08-29
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基于TensorRT的C++高性能推理库,Yolov10, YoloPv2,Yolov5/7/X/8,RT-DETR,单目标跟踪OSTrack、LightTrack。
Created
2023-07-14
48 commits to main branch, last one 7 months ago